Меня смущает, что они держут копья, как пики.
Между тем, если посмотреть более раннюю иконографию...
Это из Манесского кодекса: вырезано и растянуто.
И вот непонятно: там у них строй или толпа? Но руки держут сверху.
В "Зерцале короля" (это,правда, вообще 13 в.) описываются только индивидуальные аспекты работы копьем. Зато описан строй со щитами.
Смею выразить мнение, не уверен, что верное, что то, что изображают ребята на фотографии характерно скорее для позднего 15 в. и для пикинеров.
Замечу, что на приведенных в теме миниатюрах второй строй тупо сушит, а не работает. Хотя, вероятно, это просто дань тогдашней стилистике.